許可・承認申請の判断基準
上記は、国土交通省ホームページ「無人航空機の飛行の許可が必要となる空域について」から抜粋したものです。
トップページにおいて、法的規制の概要に触れましたが、国土交通省(航空局、管轄空港事務所長)への申請は下記項目のいずれか一つでも該当すれば、申請が必要となります。
（１）国土交通大臣の許可を要する空域
(Ａ)（Ｂ）は申請管轄空港事務所長が申請先
（Ａ） 空港周辺(水平表面等)上空の空域
（Ｂ） 地表又は水面から１５０ｍ以上の高さの空域
（Ｃ） 令和２年の国勢調査の結果による人口集中地区の上空
（2）国土交通大臣の承認が必要となる飛行方法
飛行場所に関わらず、下記のルールによらず飛行させる場合
［１］ 日中（日出から日没まで）に飛行させること
［２］ 目視（直接肉眼による）範囲内で無人航空機とその周囲を常時監視して飛行させること
［３］ 人（第三者）又は物件（第三者の建物、自動車など）との間に３０ｍ以上の距離を保って飛行させること
［４］ 祭礼、縁日など多数の人が集まる催しの上空で飛行させないこと
［５］ 爆発物など危険物を輸送しないこと
［６］ 無人航空機から物を投下しないこと
詳細は、国土交通省航空局ホームページを見てください。
「無人航空機（ドローン・ラジコン機等）の飛行ルール」
